Pskow war im Mittelalter eine fast uneinnehmbare Festung und einer der wichtigsten Vorposten Russlands gegen Nord- und Westeuropa.
Der Pskower Kreml hatte im 16. Jh. kilometerlange Verteidigungsanlagen mit über 30 Türmen. Außerhalb von Pskow gab es weitere Festungs-Bauwerke.

Stadt und Festung Pskow wurden in strategisch günstiger Lage am Zusammenfluss der Flüsse Welikaja und Pskowa erbaut. Kreml und Stadt werden weithin von der Dreifaltigkeits-Kathedrale überragt.
Sie ist die älteste und wichtigste Kathedrale des gesamten Gebietes Pskow mit einer wundervollen siebenreihigen Ikonostase. Die ständige Bereitschaft zur Abwehr feindlicher Angriffe hat die Baukunst der Stadt stark beeinflusst, was man an den mächtigen Gebäuden und Mauern aus Stein erkennen kann. In der Stadt wurde die Heilige Olga hochverehrt.

In der Schlacht auf dem Peipussee am 05.04.1242 besiegte der russische Fürst Alexander Newski ein Heer des Deutsch-Ritterordens und Schwertbrüderordens, bestehend aus Reitern und Landsknechten.